城市色彩是一個城市總體的建筑顏色，城市色彩規劃設計不僅僅是對一個城市的色彩確定一個色調，重要的是突出城市的自然美和與自然環境的和諧，在一定程度上能反映城市的歷史文脈，并且通過色彩去識別城市和城市區域功能。
（一）自然美的原則。
人類的色彩美感來自其“自然向人生成”的歷史進程中，來自大自然對人的陶冶。對人類來說，自然的原生色是易于接受的。因此，城市的色彩永遠不能與大自然爭美，而要盡量保護，突出自然色，特別是樹木、草地、河流、大海、甚至巖石的自然色。桂林城市建設中，是以桂林山水為主體，作為大背景色，建筑采用徽派建筑風格和色彩，既體現了對自然山水的尊重，又使其融入山水之中。
（二）與自然環境和諧原則。
和諧是色彩運用的核心原則，也是城市色彩的核心原則。和諧是要求城市色彩在變化中、差異中的統一或協調。城市色彩的協調，包括兩個方面，一是指人工色與自然色或與城市自然環境色彩的協調；二是指人工色與自然色或與城市建筑環境色的協調。城市色彩首先要與自然環境色彩相協調。比如，四川九寨溝和福建武夷山，作為旅游城市，其色彩鮮亮，給游客留下鮮活印象，起到“萬綠叢中一點紅”的良好效果?；蚴嵌彀籽┌}皚的哈爾濱，城市暗紅色調，亦比較容易找到平衡?；蚴乔鄭u、威海等海濱城市，“紅瓦綠樹碧海藍天”，紅色是人工色，鮮亮對遠航輪船能起航行標志作用，其余全是自然色，將自然色巧妙的借用，實現人工色與自然色的和諧統一。
（三）延續城市歷史文脈原則。
城市色彩一旦有歷史積淀形成，便成為城市文化的載體，并在不斷訴說著城市歷史文化。因此，歷史文化名城或古城，為了延續歷史文脈，城市應盡量保持其傳統色調，以顯示其歷史文化的真實性。如果城市原有風貌已被破壞，起碼在歷史建筑、文化古跡周邊的建筑，其色調必須與古建筑相一致。西安市在對城墻內建筑改造過程中，就是采用唐代長安城青磚、紅柱的主色調，去復興大唐風采，不僅是對現存古跡保護和現代建筑改造，更是對這座歷史名城文脈的延續。
（四）城市功能區分原則。
如同醫院工作人員的服裝顏色區分不同工作崗位一樣，城市色彩要服從城市的功能。這之中包含兩層意思：一是指城市的整體功能；二是指城市的分區功能。一座商業城市與一座旅游城市，其色彩自然應該有所區別，一座大城市與一座小城市其色彩原則也應有所區別。對于像香港這樣的商業大城市，城市色彩服從于商業目的，即使色彩有些混亂，人們也能容忍。但對于西安這樣的歷史文化名城，假如其城市色彩混亂，便有損于城市形象。從城市區域劃分來說，城市行政中心，一般都比較凝重一些，色彩應偏于冷色；商業區的色彩，可以活潑一些，商業氣息濃一些，色彩可大膽選用暖色；居住區的色彩，應素雅一些，可以是比較柔和的復合色系；旅游區的色彩，則要強調和諧悅目。這些原則是城市色彩規劃的通則，比如用適當色彩手段將居民小區與商業街區區分開。